Radmila Milivojević je nezavisna stručnjakinja i bivša generalna sekretarka Kancelarije za evropske integracije (sada Ministarstva za evropske integracije) Vlade Srbije. Od 2005. do 2013, kada se penzionisala, radila je na pristupanju Evropskoj uniji kao potpredsednica Privredne komore Srbije. Krajem 2003. postala je član Savetodavnog centra za evropska i pravna pitanja, projekta koji je finansirala Evropska unija, gde je bila izabrana za vođu tima za projektne komponente koji su pomagali u procesu pristupanja Srbije Svetskoj trgovinskoj organizaciji (STO). Godine 2002. je ponovo preuzela poziciju šefice Odeljenja za međunarodne organizacije u Saveznom ministarstvu za međunarodne ekonomske odnose. Nakon toga, postala je pomoćnica ministra u Ministarstvu za međunarodne ekonomske odnose. Rad u javnoj upravi počela je 1986. godine, prvo kao šef Odeljenja za međunarodne organizacije (GATT, STO, UNCTAD) u Saveznom ministarstvu za međunarodne ekonomske odnose SR Jugoslavije/Srbije i Crne Gore, a zatim 1996 do 2002. kao savetnik na pitanjima STO i UNCTAD na Stalnoj misiji SRJ i OUN u Ženevi. Godine 1997. započela je profesionalnu karijeru u trgovinskoj kompaniji Generalexport kao referent za komercijalne poslove, a zatim je od 1981 do 1986. radila kao ekonomski analitičar u Jugoslovenskoj banci za međunarodnu ekonomsku saradnju (JUBMES). Milivojević je objavila niz članaka u specijalizovanim časopisima o pitanjima međunarodne trgovinske politike i ekonomskim aspektima pridruživanja Evropskoj uniji. Ona je član Ženske vlade, Udruženja poslovnih žena u Srbiji i Evropskog pokreta u Srbiji.
